鄭玄家奴婢皆讀書。嘗使壹婢，不稱旨，將撻之。方自陳說，玄怒，使人曳箸泥中。須臾，復有壹婢來，問曰：“胡為乎泥中？”答曰：“薄言往愬，逢彼之怒。”

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　乘兵车，出先刃，入后刃，军尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀主敬，丧事主哀，会同主诩。军旅思险，隐情以虞。