君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　宣武移鎮南州，制街衢平直。人謂王東亭曰：“丞相初營建康，無所因承，而制置紆曲，方此為劣。”東亭曰：“此丞相乃所以為巧。江左地促，不如中國；若使阡陌條暢，則壹覽而盡。故紆余委曲，若不可測。”

　　大夫士出入君门，由闑右，不践阈。