蕭中郎，孫丞公婦父。劉尹在撫軍坐，時擬為太常，劉尹雲：“蕭祖周不知便可作三公不？自此以還，無所不堪。”

　　漢武帝乳母嘗於外犯事，帝欲申憲，乳母求救東方朔。朔曰：“此非唇舌所爭，爾必望濟者，將去時但當屢顧帝，慎勿言！此或可萬壹冀耳。”乳母既至，朔亦侍側，因謂曰：“汝癡耳！帝豈復憶汝乳哺時恩邪？”帝雖才雄心忍，亦深有情戀，乃淒然湣之，即敕免罪。

　　桓玄問劉太常曰：“我何如謝太傅？”劉答曰：“公高，太傅深。”又曰：“何如賢舅子敬？”答曰：“樝、梨、橘、柚，各有其美。”